El reconocimiento de objetos es uno de los problemas más ampliamente estudiados en el campo de la visión por ordenador. Sin embargo, para un robot que deba manipular objetos en el mundo real, reconocerlos no es suficiente; también tiene que entender su orientación. ¿Está colocada al revés o de…
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Diseñando robots más capaces de identificar objetos mezclados y en posiciones inusuales