Cuando paseamos por un lugar abarrotado de gente, los humanos normalmente no estamos pensando en cada uno de los movimientos que deberemos ejecutar para evitar chocar contra otras personas. Casi sin darnos cuenta, hacemos uso de un conjunto de habilidades complejas que son necesarias para ejecutar e …
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Dotar a robots de la habilidad que los humanos tenemos para movernos en una multitud